Der Heuberger Hof (Haberg) war ursprünglich eine römische Niederlassung. Die Fläche war 12 Morgen groß und von einer Mauer umgeben. Diese ist auch heute noch zum Teil erhalten. In dieser Mauer müssen auch zwei Tore gewesen sein. Denn der alte Hr. Raab vom Heuberger Hof, konnte sich erinnern, dass um 1805/06 die beiden Toröffnungen noch erhalten waren. Jedenfalls dürfte hier ein altes römisches Kastell gestanden haben, denn die Lage von der
aus man das Tal beherrschen konnte spricht eindeutig dafür.

(Quelle: H. Hopp 1905, Buch „Kulturgeschichtliches aus Kirchheims Vergangenheit“)